製品概要

手のひらで掴む高精度

FARO Orbis Premiumは、英国GeoSLAM社のSLAM技術とFAROの高精度スキャン技術を組み合わせた、高精度・高画質なハイブリッド型モバイル3Dレーザースキャナです。優れたアルゴリズムにより、歩くだけで空間を高精度にスキャン。機動性と精度を実現します。

FEATURES特長

地上型レーザースキャナと同等の品質

FARO独自技術のフラッシュスキャンで、写真のような点群データを取得可能。

ドリフト&累積誤差を極限まで抑制

計測システムにSLAM LiDARを採用しているので、屋内のようなGPSの届かない不安定な環境下を、閉合しなくても安定した精度で計測します。

電線やクラックのような細かい対象もくっきり

毎秒64万点/32ラインの超高密度なスキャンは、どんな対象も均一且つ鮮明に描写します。

拡張性の高い豊富なオプション

Orbis Premiumは、固定Flashスキャン用の一脚や広範囲をスキャンするためのカーマウントなど、豊富なアクセサリに対応し、装着するアクセサリに応じて用途を使い分けられる高い柔軟性を有しています。

TOPICS事例紹介

閉所でも関係なし

Orbis Premium は、強力な SLAM 技術を搭載することで、衛星信号に一切頼ることなく、歩きながら周囲の環境と自身の位置をリアルタイムで高精度に把握し続けます。場所を選ばない安定したデータ取得能力が、あらゆる現場での活躍を可能にします。

屋内のユースケース

複雑なディテールも一瞬

城の石垣のように一つ一つの形状が異なる複雑な対象物や、歴史的建造物の繊細なディテール。Orbis Premium なら、広範囲を高速にスキャンする「モバイルスキャン」と、重要な箇所を高精細に捉える「Flash スキャン(静止スキャン)」をシームレスに両立し、その全貌を捉えることが可能です。「速さ」と「精密さ」という、相反しがちなニーズに一台で応え、文化財のデジタルアーカイブや現況調査など、高い品質と効率が同時に求められる現場で真価を発揮します。

構造物のユースケース

SOFTWAREソフトウェア

FARO Stream
Orbis Premiumの性能を現場で最大限に引き出すのが、直感的な操作が可能なモバイルアプリ「Stream」です。スキャン状況をリアルタイムで確認しながら、確実なデータ取得を実現します。
  1. セットアップ
    Orbis Premiumとお手持ちのスマートフォンやタブレットをワイヤレスで瞬時に接続。複雑な設定は不要で、すぐにスキャン準備が整います。
  2. スキャン開始
    シンプルなインターフェースからスキャンを開始・停止。歩きながら取得している点群データが、アプリの画面上にリアルタイムで構築されていく様子を確認。スキャンの軌跡やカバレッジ(取得範囲)が一目でわかります。
  3. Flash
    スキャン
    Orbis Premiumは、広範囲を高速にスキャンする「モビリティ(SLAM技術)」と、重要な箇所を高精細に捉える「Flashスキャン(静止スキャン)」をシームレスに両立します。「歩きながら」周囲の全体像を素早く取得し、重要な箇所では「立ち止まって」Flashスキャンを実行。現場の状況に合わせて柔軟にスキャンを制御できます。
  4. データ転送
    取得したデータは、ボタン一つでクラウドプラットフォーム「SphereXG」へ即座にアップロード(オンライン処理)。または、オフライン処理のためにPCへ転送する準備を整えます。

SPECIFICATIONS仕様

性能

モバイルスキャン

  • 計測範囲

    0.5~120 m

  • 1秒あたりの点数

    640,000

  • 視野

    360° x 290°

  • LIDARチャンネル数

    32

  • カメラ

    画素数:72MP 視野角:360°

  • 相対精度※

    5 mm

固定Flashスキャン

  • 相対精度※

    2 mm

  • 所要時間

    15秒

  • 点群数

    約1,900万点(対象物までの距離10mの場合)

※1つのsigmaファイルとして出力
一般
  • 防塵防水性能

    IP54準拠(スキャナ部のみ。データロガー、バッテリーは除く。)

  • バッテリー持続時間

    約 2.5 時間

  • 内部ストレージ
    (データロガー)

    512GB

  • レーザークラス※

    クラス1

  • 重量

    スキャナ:2.10 kg、データロガー:0.95 kg、バッテリー:0.55 kg

  • 輸送ケースの寸法

    500 mm x 625 mm x 250 mm

  • 動作温度範囲

    0°~+40°C

  • メーカー保証

    1年

※IEC EN60825-1に準拠
データ/処理
  • 取得可能データ

    点群(カラー、明度、反射強度情報含む)
    360°パノラマ画像、軌道データ

  • 点群データ処理

    ・解析ソフト:FARO Scene
    ・クラウド解析:FARO Sphere XG

  • 解析ソフト出力形式

    .las、.e57、.dxf、.xyz他

  • データ転送

    無線 LAN、RJ45 またはUSBメモリによる直接転送

操作
  • 本体単独で可能な操作

    ①計測開始/停止
    ②固定FLASHスキャン

  • FARO Streamアプリ
    (iOS/Android対応)で
    可能な操作

    ①計測開始/停止
    ②固定FLASHスキャン
    ③計測データのリアルタイム表示
    ④Sphere XGへのクラウド同期

  • GCPの取得方法

    ①GCP上にスキャナを設置
    ②チェッカーボード、反射ターゲット、基準球を配置

  • 構成タイプと
    アクセサリー

    ①ハンドヘルド:グリップに取り付けて計測
    ②モノポッド:一脚に取り付けて計測
    ③その他アクセサリー:
    カーマウント、バックパック、クレードル

  • 計測時のスキャナの向き

    全方向対応

同梱品
  • Orbis Premium Mobile Scanner Orbis Datalogger Orbis Datalogger バッテリー バッテリー充電キット スマートフォンホルダー Orbis Premium-ケーブル Orbis Datalogger ショルダーストラップ USBフラッシュドライブ 一脚 Mobile Scanner 一脚用アダプター 輸送ケース クイックスタートガイド

導入時必要物
  • セット内容 ( 上記同梱品 ) SCENE Stream PC ※仕様は予告なく変更される場合がございます

解析ソフト推奨PCスペック
  • CPU

    8コア以上(Intel Core i7/i9,Xeon)

  • メインメモリ

    64GB以上(大規模データの場合は128GB推奨)

  • ストレージ

    1TB SSD + レギュラーHDD

  • グラフィックカード

    OpenGL 4.3対応、メモリ8GB以上の専用GPU

OPTIONオプション

カーマウント

カーマウント

HRZ_CAR_MOUNT_KIT

車体上部にOrbis Premiumを取り付けできるマウント。Orbis Premiumを簡易的なモービルマッピングシステムとして活用可能。

バックパックフレーム

バックパックフレーム

ZEB_BP_FRAME_KIT

バックパックフレームにOrbis Premium を取付けることでハンズフリーで計測可能。

V-Mount

V-Mount

810-000178-000

カーマウントやバックパックフレームにOrbis Premium 本体を取付けるためのアダプター。

LiDAR 用反射ターゲット

LiDAR 用反射ターゲット

LIT-250

LiDAR 計測時、既知点を明確化させるターゲット。ピンポールやプリズムポール、整準台等と接続可能。

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FAROとは?

FAROは、精密機械加工から土木・測量・建築分野に至るまで、幅広い領域で活用される高精度3D計測・イメージング技術の開発を手がけるグローバル企業です。 1981年に米国フロリダ州で設立され、現在では世界に25以上の拠点を展開しています。グループ傘下にはSLAM技術の先駆者として知られる英国のGEO SLAM社が加わり、 革新的なモバイルマッピングソリューションの提供に力を注いでいます。 FAROの製品は、現場の効率化と精度向上を支える信頼の技術として、 世界中の多様な業界で導入されています。

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